在苏州热工研究院有限公司中摆放着一段曲折的管道,管道内壁已是锈蚀斑斑。只见一台机器人在工程师的遥控下,平稳地在管道中穿行,机器人走过之处,管壁已焕然一新。经中国工业防腐蚀技术协会科学技术奖励办公室25日确认,这一“管道与储罐防腐作业机器人研制与应用”项目已成功获颁协会科技进步一等奖。
热工研究院电站寿命管理技术中心高级工程师孙永亮是这款机器人的主要设计者之一,他介绍,管道内壁防腐作业一直是电力行业面临的一道难题。目前业内普遍采用的方式是施工人员进入管道内施工。在狭窄的管道中难以施展拳脚不说,还伴随着粉尘与有机溶剂吸入、窒息、磨片伤人等风险,作业环境闷热幽暗,一旦发生危险难以第一时间得到有效救助。
“我们在和国外同行交流中,了解到他们有一款清洗管道的设备。调研国内的情况后,才发现这一领域还有待改进。”孙永亮说。2019年初,由热工研究院和大亚湾核电厂组成的联合团队正式启动研发工作,并于2020年11月完成了一款能够替代人工的管道防腐作业机器人。设计人员根据任天堂游戏中爱钻管道的小人角色,给它取了一个“马里奥”的昵称。 (徐珊珊)